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1857年10月24日，在英国的谢菲尔5人制足球网德，业余足球队谢菲尔德足球俱乐部成立，这是世界足球历史上成立的第一支足球俱乐部。但在建队之后的三年间里，由于没有对手可以组织比赛，所以谢菲尔德足球俱乐部只能在队内举行结婚球员与未婚球员的足球对抗赛。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小5人制足球网组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大战首5人制足球网次出现在世界杯赛场。